创新驱动的科技品牌，产品品类版图再扩张。公司凭借划时代激光SLAM路径规划产品切入智能扫地机市场，引领行 业发展。近年来，公司深耕品牌建设成果显著，22年G10s内销表现靓丽，北美S7MaxvUltra出海顺利，市场份额提升显 著，带动公司收入突破66亿元，同比增速13.56%。公司亦不断丰富清洁电器品类矩阵，推出手持无线吸尘、商用清洁 机器人等，23年公司推出分子筛洗烘一体机，为首创分子筛烘干技术，石头扩张版图再落一子。
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扫地机业务：海内外新品周期的共振。 a）内销：基站大势所驱，公司先发补全中、高空白价位段。国内扫地机行业迈入基站时代，基站扫地机渗透率由21年 的7.1%迅速提升至22年末的31.5%，产品全面渗透4000-5000元价格带。收入端：23年公司发售新品G20（售价4999元） 及P10（售价3299元），率先补齐基站扫地机市场的空白价格带，其先发优势有望助力新品放量。成本端：公司零部件 高度集成有效降低零部件成本，单sku销量大摊薄开模费用，叠加芯片价格下行，带动毛利率优化，内销整体盈利能力 有望提振。
b）外销：新品迭代驱动价格中枢上行，抢占高端市场份额。北美业务线，价：公司23年发售新品S8系列定价1600美元 ，延续上涨趋势，锚定海外高端市场，价格中枢持续上行；量：由公司上年S7MaxvUltra销量逆市高增来看，公司产品 已在海外高端市场具备竞争力，S8系列针对北美区域特性在拖地模块新增声波震动系统、吸力升级至6000Pa、AI物体 识别增至40+种，领跑行业，本轮S8系列新品周期接棒后，有望进一步抢占海外高端扫地机市场份额。欧洲业务线，公 司22Q4欧洲区域收入已出现边际改善，伴随23年地缘政治及疫情影响趋弱，欧洲区域销售增速有望回暖。
创洗烘一体机业务：独创分子筛洗烘一体机，凭借高性价比“低温烘干黑科技”破局。国内洗烘一体机为6年CAGR约 20%的成长赛道，22年洗烘一体机销量660万台，行业主要围绕冷凝式、热泵式两大主流技术演进，存在洗烘效果与高 性价比难以兼容的痛点。公司创新性推出“分子筛洗烘一体机”（定价5999元），为洗烘一体机行业带来优质洗烘效 果与高性价比结合的解决方案。该产品为自研分子筛转盘模组，以吸附的方式对衣物除湿，双循环风路系统配合分子 筛模组，实现更优质的低温烘干效果。
1.1、公司概况：创新驱动的科技品牌，打造多品类成长曲线
研发内驱的扫地机龙头，转型自有品牌顺利，打造多品类清洁电器成长曲线。公司于2014年由前百度地图产品负责人 昌敬成立，主营智能清洁电器研发及销售业务，同年进入小米生态链并于2016年推出“米家智能扫地机器人”，获全 网畅销。公司立足领先产品技术、优质品牌口碑、以及逐步完善的渠道建设，转型自有品牌路径顺利，2017年推出自 有品牌产品“石头智能扫地机器人”。公司在进行扫地机产品的技术迭代与价格带拓宽的同时，亦不断丰富清洁电器 品类矩阵，推出手持无线吸尘、商用清洁机器人等，拓展品类矩阵。2023年3月，公司首创分子筛洗烘一体机H1发布， 打造增长第二极。
以划时代激光SLAM路径规划产品切入智能扫地机市场，引领行业发展。扫地机为技术迭代驱动行业，2002-2016年完成 “随机清扫”至“规划清扫”的技术迭代，但激光SLAM产品（如Neato）及VSLAM产品（如iRobot）仍存在导航精度有 限、价格高昂等痛点，尚未得到大规模化量产。公司通过自主研发激光雷达+SLAM算法，2016年推出“米家扫地机器人 ”，产品力领先且零售价大幅优于同期竞品，实现大规模量产出货，引发扫地机行业新浪潮。公司近年持续对硬件+软 件进行双优化，其模块精准测距范围可达12米，误差仅≤2%，为定位及导航算法提供高可信度；其自研SLAM算法在家 庭场景中的建图、路径规划导航能力领先，且该SLAM算法对处理器性能的需求大幅降低，有效降本。公司产品凭借划 时代激光SLAM技术占领消费者心智，切入中高端扫地机赛道，市场份额上升显著。
1.2、主营业务：定位中高端市场，产品迭代、品类扩张驱动高质量增长
智能扫地机为公司核心业务，自有品牌为成长核心驱动要素。智能扫地机为公司核心业务，业务营收占比超90%，21年 贡献收入56.05亿元，同比增速26.93%。智能扫地机业务主要包括自有品牌“石头智能扫地机器人”、“小瓦智能扫地 机器人”，以及为小米定制的“米家扫地机器人”。公司自2018年去米化转型顺利，高毛利自有品牌的占比提升明显 ，自有品牌扫地机收入在总体扫地机收入的占比由17年的9.63%提升至21年的99.05%。
智能简化生活，多品类智能产品持续扩展。伴随青年人对智能化清洁的需求不断增加，公司凭借扫地机研发设计的丰 富经验，产品品类逐步外延至其他智能清洁领域，于2020年4月推出“石头手持无线吸尘器”并于2021年8月推出“智 能洗地机”，强势进入手持吸尘器、洗地机赛道，逐步完善智能清洁品类矩阵。21年手持吸尘器为公司贡献营收2.32 亿元，同比增长102.43%。23年公司推出新品“分子筛洗烘一体机”，有望构筑新增长曲线。
1.3、财务情况：内销成长迅速、外销改善，23年有望企稳
整体经营情况迎来拐点，海外业务环比修复，国内业务 成长亮眼。公司2017-2022年营业收入及净利润保持高速 增长，22年实现营业收入66.29亿元，同比增速13.56%， 近5年复合增速42.73%。内销方面，公司G10s系列发售补 足中高端价位基站产品线，带动公司市占率提升迅速， 由6%迅速提升至17%，实现国内市场高成长。外销方面， 北美地区S7系列销售增速迅猛，黑五销售火爆，欧洲地 区环比改善。22年实现归母净利润14.02亿元，同比变动 -14.93%，近4年复合增速113.88%，净利率15.1%，同比 变动-4.1pct，主要由于产品结构变化，国内北美销售占 比增加。
2.1、内销扫地机业务：行业基站化大势所驱，基站产品迈入决赛圈
扫地机行业迈入基站时代，扫地机功能高端化趋势形成。扫地机器人行业均价由2020年的1687元提升至2022Q4的3304 元，2年均价涨幅接近96%，将各价格段的销量变动拆解后，可见推升扫地机行业均价上行因素是1000-3500元的中低端 产品销量萎缩，叠加4000+元高端产品销量大幅增长的共振，扫地机行业功能高端化趋势明显。参考22年扫地机销量市 占率top10产品，其中头部市占率产品如石头G10S/G10、科沃斯T10/X1、追觅S10等均为4000左右的基站产品线。扫地 机行业的产品高端化，迈入基站功能决赛圈，已成为扫地机行业大势所趋。
2.2、内销扫地机业务：基站产品渗透提速，全面占据4000-5000价格带
基站扫地机渗透提速，全面占据4000-5000价格带。2022年以来，主流基站扫地机产品价格较发售价均出现部分下探， 带来产品市场份额的大幅扩张，这并非高配功能扫地机内部“价格战”，而是基站扫地机凭借高性价比，加速占据非 基站功能扫地机市场份额。根据奥维云网数据，2021年扫地机行业中基站产品渗透率仅为7.1%，伴随基站产品在2022 年的价格策略下，市场无基站扫地机份额缩小，至2023Q1基站产品渗透率高达31.5%。从价格带分别来看，主流基站产 品价格基本集中在4000-5500元区间，4000元以下主要为无基站产品，伴随基站产品进一步降本，4000元以下价格带仍 存在空白空间渗透。
2.3、内销扫地机业务：新品P10有望复制G10S渗透模式，实现销售放量
公司发售高性价比基站新品P10，先发占据3000+元市场空白价格带，实现销售放量，助力市场份额再提升。公司G10S 单品2022年销量领先，仅单品市占份额达到14.22%，销量提升显著，通过基站扫地机G10/G10S完成对非基站以及4000- 5000元价格带的高度渗透。目前3000元价格带主要为非基站扫地机，对于基站产品仍为空白市场，公司有望通过高性 价比基站新品P10，先发占据该价格带，进一步抢占非基站产品的市场份额，实现销售放量，复制G10S的成功渗透模式 ，进一步提升公司市场份额。
2.4、内销扫地机业务：零部件高度集成，降本增效，助力盈利能力维持高水平
零部件高度集成、单sku销量大，叠加芯片降价，高性价仍能毛利率高水平。公司石头扫地机器人毛利率由2017年的44.87%提升至2020年的56.49%，2021年由于原材料价格大幅上涨，毛利率下滑至49.83%。横向对比科沃斯、iRobot等品牌毛利率，公司毛利率处于行业上游水平。公司低价格段新品仍能维持高毛利水平：1）但SKU量产降低开模费用，公司扫地机的核心硬件激光雷达已实现自主研发及量产，新一代ToF激光雷达覆盖直径扩展至18米，测量误差小于等于2%，在测量精度行业领先的同时有效降低原材料采购成本。同时公司扫地机单SKU销量量级大，开模费用得到较大程度摊销，大幅提升公司毛利率。2）零部件集成，公司在技术迭代后大幅减少模块数量，大幅减少零部件成本。3）MCU成本下行，ST 32位MCU渠道单价较21年高位已经出现显著回落，芯片采购价降低大幅优化毛利率。
3.1、外销扫地机业务：区域结构性好转，S7系列北美逆市销售高增，欧洲销售边际改善
公司外销业务改善，23年有望迎来低基数背景下的强修复。从外销情况来看，公司2022H1受到地缘冲突及疫情影响， 外销业务整体承压，2022H2伴随外部环境边际好转，叠加S7系列销售亮眼，外销修复明显Q4同比正增长，较Q3亦有环 比提升。其中，北美市场扩张成效显著，S7MaxV凭借领先产品力占据消费者心智，同比70%增长，黑五大促销售额同比 增125%，市占率达到25%，竞品irobot增速下滑近20%；欧洲市场销售Q4同比降幅持续收窄，已出现明显改善。从内外 销结构来看，公司外销业务在整体营收占比逐年降低，2022年欧洲业务占比40%（2020年占比接近60%），在公司全球 多区域布局的持续推进下，北美、亚太市场迅速崛起，欧洲单一市场对公司整体基本面影响趋弱。
3.2、外销扫地机业务：S8有望延续S7产品周期，持续抢占高端机份额
S8系列开启新产品周期，巩固海外高端市场。公司外销SKU根据海外住宅房屋特性的差异，如欧美地区用户家中多铺设 地毯、普遍居住多层住宅等特性，在地毯清洁方式、吸力、物体识别及多重地图等特性上，针对性对扫地机产品进行 “本地化”升级迭代，解决本地用户的清扫痛点，加速对海外市场的渗透。
公司发布新品S8系列，新品S8相较上一代 S7系列及同期竞品均有明显优势：1）地毯清洁及脱困：S8系列升级双胶刷，相较单胶刷产品对毛发等垃圾的抓取、清 洁力度能强，同时双滚刷在地毯上的脱困能力更强；2）吸力：升级至6000Pa，对地毯的深度清洁能力进一步提升；3 ）拖地模块升级：新增声波震动系统，可以高达3000次/分钟清洁污垢。S8系列预计于4月上市，基站版预计发售价 1600美元，较S7MaxV发售价抬高200美元，有望凭借优质产品力接力S7系列产品周期，持续巩固海外高端市场。
4.1、洗烘一体机业务：6年CAGR20%的成长赛道
洗烘一体机260亿规模市场，6年年化增速20%的成长赛道。洗烘一体机中国市场规模（终端口径）由2016年的95亿元增 长至2022年的260亿元，6年CAGR18.27%，2016-2019年进入规模快速扩张期，年化增速30+%，2020年以来保持在10%左 右的稳健增长，其中2022年洗烘一体机增速下滑主要由于当年洗衣机行业整体较为低迷。洗烘一体机整体量增、均价略降，高端机型具备单价提升动能。洗烘一体机整体均价略降，而高端、低端机型均价出 现分化，其中较高端洗烘一体机（主要为均价6000元左右的线下销售机型）均价增幅8%，较低端洗烘一体机（主要为 均价3000元左右的电商销售机型）均价下跌6%。
4.2、洗烘一体机业务：行业围绕3大烘干技术路径衍生
热泵式为功效最优的传统洗烘一体机解决方案，但仍存在价格高昂等痛点。洗烘一体机根据所用烘干技术的差异，主 要分为3个类型：1）直排式/蒸汽式，将吹风机放置于洗烘一体机内部，通过电流进行加热，风扇将热风吹进洗衣筒内 部进行衣物烘干；2）冷凝式，制造热风在未干的衣物和冷凝器之间不间断循环，衣物上的热蒸气进行冷凝处理，产生 的冷凝水储存在水槽中后排除，实现烘干效果；3）热泵式，压缩机与冷凝式烘干结合，通过压缩机加温加压，实现冷 热空气的交换，用低温循环+冷凝除湿的方式将湿衣服迅速烘干。
4.3、洗烘一体机业务：主流产品性能与价格难以兼容，行业亟待破局
洗烘一体机性能与高性价比难以兼容，6000-10000元间出现存在断层。以22年市场热门洗烘一体机产品为参考：冷凝 式洗哄一体机纵然有衣物缩水褪色、效果欠佳等痛点，但其凭借超高性价（<5000元）比仍然占据市场主流产品。热泵 式洗烘一体机烘干效果更佳，但降本困难，单价集中在超15000元的高价格带，其中卡萨帝（海尔）C8系列产品占据绝 对龙头地位。而6000-10000元左右热门产品缺乏（即兼具优质性能+性价比），导致终端产品价格带出现显著的空白区间。
4.4、洗烘一体机业务：公司首创革命性分子筛洗烘一体机，5999元高性价比破局在即
分子筛是主要由硅和铝通过氧桥连接而成的铝硅酸盐材料，具有均匀微孔，孔径相当于一般分子大小，具有良好的吸 附能力。由于其强大的吸附能力，分子筛以除湿转轮的形态被广泛应用于高精尖的实验室、电池厂、半导体芯片厂中 ，做为专业除湿的解决方案。自研分子筛转盘模组，以吸附的方式对衣物除湿。分子筛技术在工业除湿中应用广泛，但在toC消费场景由于技术、成 本等因素，此前尚未被突破。公司通过不断研发投入，创新性采用分子筛作为烘干解决方案，区别于传统的热泵式、 蒸汽式除湿方法，以吸附的方式对衣物进行除湿，同时配合双循环风路，烘干过程无需依靠过高温度，即可实现低温 烘干。公司洗烘一体机为自研分子筛转盘模组，该转盘模组为分子筛层层叠加构造，提高吸水能力，吸附面积高达 28.8万平方米，约为45个足球场面积。
双循环风路系统配合分子筛模组，实现更优质的低温烘干效果。公司分子筛洗烘一体机加入双循环风路，该系统包括 烘干风路和还原风路两路闭环空气循环系统。烘干风路由分子筛吸附衣服上的水分，还原风路中水分从分子筛中排出 ，恢复分子筛吸水能力。公司洗烘一体机两条风路不断循环，且烘干风路没有主动热源参与，有效实现低温烘干。
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